선별기 시각 시스템 및 포지셔닝 분석

추출기를 사용하는 과정에서 우리는 추출기의 시각 식별 시스템을 이해할 것이다.이 시스템에서 우리는 전류 소자, 회로판 또는 흡입구의 위치를 더욱 정확하게 확정할 수 있다.기계를 픽업하고 배치하는 것은 더욱 정확한 픽업과 배치 방법을 제공한다.

와 많은 경우, 우리가 픽업과 방치기계를 사용하여 방치 작업을 완성할 때, 설정이 부적절하거나 오류가 발생하여 픽업과 방치할 구성 요소가 편향될 수 있습니다.이런 상황은 우리가 보고 싶지 않은 결과이다. 그러면 우리는 어떻게 구성 요소의 편향 문제를 해결해야 합니까?너는 이 시스템이 어떻게 구성되었는지 아니?양보 & #39;같이 봅시다.

Ⅰ。선별기의 시각 시스템은 어떻게 구성됩니까?

(1) 기계 위에 머리 카메라가 있고 보통 선 센서 기술을 사용한다.선택 및 배치 헤드를 선택하고 이동하는 동안 지정된 위치에서 부품을 체크할 수 있습니다.그것은 방치 정밀도와 효율을 크게 높일 수 있다.일반적으로 이 시스템은 두 개의 모듈로 구성되어 있는데 하나는 광원과 렌즈로 구성된 광원 모듈이다.광원 렌즈는 광전송 모듈을 구성한다.

(2) 픽업과 설치기계 밑에 위에서 아래로 내려오는 카메라가 있는데 우리는 이를 이용하여 부품의 위치를 측정할 수 있다. 식별시스템의 카메라가 픽업과 설치 위치 사이에 설치되었을 때 카메라가 작업할 때 영상을 동시에 포획하고 처리하여 픽업과 설치기계의 설치 시간을 단축할 수 있다.

(3) 레이저 조준 시스템.우리는 이 시스템을 사용하여 기계 시스템의 부품의 크기와 형상을 픽업하고 배치할 수 있다.그 장점은 조준 속도가 빠르고 정밀도가 높다는 것이다.단점은 핀과 핀이 달린 부품에 대해 핀 검사를 할 수 없다는 것이다.

Ⅱ。픽업과 방치 기계의 방치 방향이 달라진다

(1) 우리는 하드웨어 설정을 조정하고 픽업과 방치 헤드의 방향과 위치, 흡입구와 픽업과 방치 기계의 위치를 조정해야 한다.만약 이런 방법을 사용한다면, 기계의 최종 배치 효과와 정밀도는 높지 않을 것이다.이 방법은 고정밀도가 필요 없는 제품에 사용할 수 있다.만약 정밀도에 대해 일정한 요구가 있다면 우리는 다른 방법을 사용할 것이다.

(2) 우리는 식별 시스템을 사용하여 식별 작업을 수행하고 시스템 관리 소프트웨어에서 수평축과 수직축의 위치 정보를 조정하며 흡입구의 방향과 위치를 변경해야 한다.대다수 상황에서 이런 방법은 가공 작업에 쓸 수 있다.

(3) 이것도 먼저 식별하는 작업이고 수평축과 수직축, 그리고 흡입구를 간단하게 처리한다.다음 단계는 식별 시스템을 복구하는 것이다.픽업하고 배치할 부품이 식별 시스템을 통과할 때 이미지 식별 기능을 완성하여 기계가 부품의 위치를 식별하는 기능을 픽업하고 배치할 수 있다.

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