울타리는 울타리의 위치 이동 센서(울타리 센서)라고도 부르며 울타리의 광학 원리를 이용한 측정 피드백 장치이다.울타리는 디지털 제어 선반의 폐환 서보 시스템에 자주 사용되며 직선의 위치 이동이나 각의 위치 이동을 측정할 수 있다.출력 신호는 디지털 펄스로 검측 범위가 넓고 검측 정밀도가 높으며 응답 속도가 빠른 특징이 있습니다  ;예를 들어, CNC 작업셀에서는 공구 및 가공소재의 좌표를 체크하는 데 자주 사용됩니다.공작물은 칼의 오차를 관찰하고 추적하여 칼의 운동 오차를 보상하는 데 역할을 발휘한다.
Tronstol A1 픽업 및 배치기 는 울타리 자동 피드백 링 시스템을 갖추고 울타리 자와 읽기 헤드의 조합을 통해 잃어버린 펄스를 자동으로 교정할 수 있으며 회전자가 잠길 때도 컨트롤러에 신속하게 피드백할 수 있다.울타리 자 폐환 시스템을 채택한 후, 추출기의 정밀도를 크게 높여 추출기의 실종 현상을 피했다.