래스터 척 센서로 PNP 정확도 향상

전통적인 픽업과 방치 기계는 보조 전동기만 사용한다.

보조 전동기의 제어는 개폐기 제어이다.기동 빈도가 너무 높거나 부하가 너무 많으면 걸음걸이를 잃거나 속도를 잃기 쉽다.속도가 너무 높을 때는 초과 조정하기 쉽다.따라서 정확도를 확보하려면 속도를 잘 잡아야 한다.설비가 실종되었을 때 기계는 't는 이를 발견하여 픽업과 방치기계의 위치 편차를 초래하고 방치효과의 전체적인 위치 편차를 초래하여 설비를 다시 시작하고 초기화할 수 밖에 없다.

A1은 기존의 기초 위에서 울타리 자체 피드백 폐쇄 시스템을 추가했다.

울타리 자 위치 이동 센서(약칭 울타리 자)는 울타리 광학 원리를 이용하여 작업하는 측정 피드백 장치이다.울타리와 읽기 헤드의 조합을 통해 잃어버린 펄스를 자동으로 교정하고 회전자 자물쇠가 정해진 시간에 컨트롤러에 신속하게 피드백할 수 있다.

그림 1.보조 전동기가 절차를 잃을 때의 방치 효과는 그림2와 같다.울타리 자체 피드백 링 시스템을 추가하여 자동적으로 부족한 펄스

도 3

도 4

도 5

도 3-5의 최종 방치 효과는 울타리 자 읽기 헤드로 보행전기에 피드백을 준다.보조 전동기는 실시간으로 스스로 조정할 것이다.

그림 6.

그림 6 은 울타리입니다.

울타리의 설치가 매우 엄격하다:

1.읽기 헤드를 설치할 때 먼저 읽기 헤드의 밑면이 설치 요구에 부합되는지 확인한 다음에 읽기 헤드를 설치한다.설치 방법은 울타리와 유사하다.마지막으로 읽기 헤드를 조정하여 읽기 헤드와 울타리 사이의 간격을 1~1.5mm 범위 내에서 제어한다.

2。울타리는 반드시 수평과 수직으로 설치해야 하며, 구부려서는 안 된다.

3。울타리는 너무 길기 어려워서 울타리의 설치에 대한 요구가 매우 높다.

4。울타리 표면이 기름과 물에 오염되는 것을 방지하고 울타리 표면이 울타리의 선 분포를 손상시켜 측정 오차를 초래하지 않도록 해야 한다.